Thông tin
Thông tin công nghệ
Tên công nghệ / Quy trình: Phần mềm điều khiển robot hàn tích hợp cảm biến dò đường hàn
Xuất xứ:
- ☑ Trong nước (Việt Nam)
Mô tả
Mô tả chi tiết giải pháp
Nguyên lý vận hành & Sơ đồ quy trình: Cảm biến laser giúp quét và nhận diện chính xác vị trí đường hàn trên phôi gia công.
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Tên phần mềm | CypWeld (Robot Welding Offline Programming & Simulation). |
| Chức năng chính | Lập trình ngoại tuyến (Offline Programming |
| OLP), mô phỏng quỹ đạo hàn, thiết lập quy trình hàn và hiệu chuẩn robot. | |
| Hỗ trợ dòng Robot | Các dòng robot chuyên dụng cho hàn (như QJAR, v.v.). |
| Các module chức năng chính + Mô phỏng 3D | Hỗ trợ nhập file CAD đa định dạng (STEP, IGES, STL) để thiết kế không gian làm việc. + Tính toán quỹ đạo: Tự động tạo đường hàn dựa trên mép hình học (Edge detection), hỗ trợ các kiểu hàn đường thẳng, cung tròn và zigzag. + Hiệu chuẩn (Calibration): * Hiệu chuẩn điểm TCP (Tool Center Point). O Hiệu chuẩn phôi và đồ gá (Workpiece Calibration). + Quản lý thư viện: Tích hợp thư viện súng hàn (Weldgun), máy hàn và các model robot tiêu chuẩn. |
| Tính năng nâng cao trong lập trình hàn + Kiểm tra va chạm (Collision Detection) | Tự động cảnh báo khi súng hàn hoặc cánh tay robot va chạm với phôi/đồ gá. + Tối ưu hóa góc súng: Tự động điều chỉnh góc nghiêng (Torch angle) và góc tiến để đảm bảo chất lượng mối hàn. + Xuất mã Code: Chuyển đổi trực tiếp từ dự án mô phỏng sang mã lệnh điều khiển cho tủ điện Robot (Controller). |
Ưu điểm nổi bật: Đảm bảo chất lượng mối hàn ổn định và nâng cao độ chính xác trong sản xuất tự động.
TRL
Đánh giá mức độ phát triển công nghệ (TRL)
Mức độ sẵn sàng công nghệ TRL:
- TRL 9 — Ứng dụng thực tế – thị trường.
Ứng dụng
Khả năng ứng dụng & Hiệu quả kinh tế
Lĩnh vực ứng dụng: ☑ Điện, điện tử, công nghệ thông tin
Chuyển giao
Phương thức chuyển giao & Dịch vụ hỗ trợ
Giá bán dự kiến (VNĐ): Liên hệ
Chứng nhận
Chứng nhận & Tài liệu số
Dữ liệu đa phương tiện: —