Thông tin
Thông tin thiết bị
Tên thiết bị / máy móc: Robot hàn FD-B6L
Xuất xứ: Nhật
Lĩnh vực áp dụng: ☑ Cơ khí
Mức độ phát triển: ☑ Đã thương mại hóa
Từ khoá: robot máy cắt laser
Thông số kỹ thuật
Thông số kỹ thuật & Vận hành
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Số lượng trục | 6 |
| Khả năng tải tối đa | 13,2 lbs. (6 kg) |
| Độ lặp lại theo vị trí | ± 0,003 "(± 0,08 mm) (Lưu ý 1) |
| Tầm ngang | 78,98 "(2006 mm) |
| Khoảng cách dọc | 140,55 "(3570 mm) |
| Công suất | 5000 W |
| Phạm vi làm việc, Cánh tay, J1 (Xoay) | ± 170 ° (± 50 °) (Lưu ý 2) |
| Phạm vi làm việc, Cánh tay, J2 (Cánh tay dưới) | -155 ° đến +100 ° (Lưu ý 3) |
| Phạm vi làm việc, Cánh tay, J3 (Cánh tay trên) | -170 ° đến + 260 ° (Lưu ý 4) |
| Phạm vi làm việc, Cổ tay, J4 (Xoay) | ± 180 ° |
| Phạm vi làm việc, Cổ tay, J5 (Uốn) | -50 ° đến + 230 ° |
| Phạm vi làm việc, Cổ tay, J6 (Twist) | ± 360 ° |
| Vận tốc tối đa, Cánh tay, J1 (Xoay) | 3,40 rad / s (195 ° / s) [3.05 rad / s (175 ° / s)] (Lưu ý 2) |
| Vận tốc tối đa, Cánh tay, J2 (Cánh tay dưới) | 3,49 rad / s (200 ° / s) |
| Vận tốc tối đa, Cánh tay, J3 (Cánh tay trên) | 3,49 rad / s (200 ° / s) |
| Vận tốc tối đa, Cổ tay, J4 (Xoay) | 7,33 rad / s (420 ° / s) |
| Vận tốc tối đa, Cổ tay, J5 (Uốn) | 7,33 rad / s (420 ° / s) |
| Vận tốc tối đa, Cổ tay, J6 (Twist) | 10,82 rad / s (620 ° / s) |
| Tải cổ tay cho phép, J4 (Xoay) | 11,8 N⋅m |
| Tải cổ tay cho phép , J5 (Uốn) | 9,8 N⋅m |
| Tải cổ tay cho phép , J6 (Twist) | 5,9 N⋅m |
| Tải trọng cổ tay, mô men quán tính cho phép, J4 (Xoay) | 0,30 kg⋅m² |
| Tải trọng cổ tay, mô men quán tính cho phép, J5 (Uốn) | 0,25 kg⋅m² |
| Tải trọng cổ tay, mô men quán tính cho phép, J6 (Twist) | 0,06 kg⋅m² |
| Vận hành cánh tay diện tích mặt cắt | 7,48 mét vuông x 340 ° |
| Điều kiện môi trường | 32 đến 113º F (0 đến 45 ° C), 20 ~ 80% rh |
| Khối lượng | 602 lbs. (273 kg) |
| Tải trọng cánh tay trên | 44,09 lbs. (20 kg) |
| Kiểu lắp đặt | Sàn / Trần / Tường |
| Sơn màu | Trắng (ký hiệu Munsell 10GY 9/1) |
Mô tả nguyên lý hoạt động:
- ROBOT HÀN ARC
- Phạm vi làm việc rộng với cánh tay robot với khớp nối độc lập
- Kết nối kỹ thuật số liền mạch với tất cả các bộ nguồn hàn thương hiệu OTC DAIHEN
- Cải thiện kiểm soát hạn chế rung giúp chuyển động robot trơn tru
- Cảm biến sốc cơ tích hợp
- Công nghệ nguồn đơn
- tất cả các thành phần được sản xuất bởi OTC Daihen.
- Thiết kế linh hoạt cao hỗ trợ hầu hết các ứng dụng hàn ĐIỀU KHIỂN ROBOT FD11
- Cấu trúc mở dựa trên Windows XP
- Dung lượng bộ nhớ lớn với 40 tín hiệu điều khiển đầu vào / 40 đầu ra
- Các chức năng PLC nâng cao cho phép chỉnh sửa sơ đồ bậc thang trực tiếp thông qua tay điều khiển dạy điểm
- Khả năng mạng
- kết nối với các giao thức Ethernet, DeviceNet và PROFIBUS (có thể yêu cầu phần cứng bổ sung) TAY ĐIỀU KHIỂN DẠY ĐIỂM
- Biểu tượng hiển thị hỗ trợ giảng dạy nhanh chóng và dễ dàng
- Màn hình màu VGA 640x480 với đèn nền LED 65536 hiển thị màu
- Công tắc bật 3 vị trí giúp tăng độ an toàn
- Chức năng đa màn hình cho phép người dùng xem cùng lúc tối đa 4 màn hình
- Chức năng trợ giúp trên màn hình với hướng dẫn sử dụng đầy đủ
- Màn hình cảm ứng tiêu chuẩn với thao tác quay số jog dial
Từ khoá: robot máy cắt laser